#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(6); // указываем вывод, к которому подключен приемник

decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
}

void loop() {
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
    Serial.println( results.value ); // печатаем данные
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
  }
}
